Чим займається Robotic Life Group в MIT Media Lab?

Здається, що нашим читачам особливо представляти таку структуру, як MIT Media Lab, немає великого сенсу. Це наукове освіту зробило стільки корисних відкриттів, провело безліч таких досліджень, що якби був створений зал слави науки, то в ньому потрібно було б робити окремий павільйон, куди, власне, весь MIT Media Lab коштувало перенести повністю.

Зараз модно відкривати робототехнічні підрозділу. Напевно мало хто знає, що таке недавно з'явилося у Microsoft, а ось MIT Media Lab подбали про це трохи раніше, створивши у себе Robotic Life Group під управлінням професора доктора Синтії Брізіл (Cynthia Breazeal). Потрібно сказати, що вона сама по собі людина дуже цікава, розробила кілька автономних роботів різних модифікацій, включаючи гуманоїдів, а основною сферою її інтересів є взаємодія біологічних і робототехнічних систем, створення та проведення подібності між ними. До того ж вона має вчений ступінь в області електричного інжинірингу та комп'ютерних наук зі спеціалізацією з робототехніки і штучного інтелекту. Ось така цікава жінка. Звичайно, під її керівництвом працює ціла команда, що складається, в основному, з випускників Массачусетського Технологічного Інституту (MIT) - кузні наукових технічних кадрів США.

Одним з найвідоміших проектів цього підрозділу є Товариські Роботи (The Sociable Robots). В його рамках створено два діючих робота - іграшка Leonardo і робо-голова Kismet. Останню ви напевно бачили по телеканалу Discovery або в фільмі, присвяченому сучасній робототехніці. Спочатку сама ідея Комунікабельний Роботів полягала в тому, що створені моделі можуть не тільки спілкуватися з людьми, але і завдяки закладеному штучного інтелекту вчитися у них. Пам'ятається, років зо два або три назад ми обговорювали цю тему, а саме: говорили про те, що замість того, щоб напихати "мозок" всякими складними алгоритмами і постійно апгрейдити їх і т.п., досить передбачити штучний інтелект, здатний до навчання. Зокрема, Kismet, а це перша навчається модель, створена Синтией Брізіл, могла повторювати рухи, деяку міміку і т.п. В принципі, на ній основні досліди зі створення навчаються і самообучающихся штучних інтелектів в рамках даного підрозділу були закінчені. Їх місце зайняли дослідження в області інтерактивної взаємодії, комунікативності між роботами і людиною.

Тобто, Leonardo - це вже був дещо інший проект, створений пізніше і за участю художників відомої студії Stan Winston Studio. Зовні робот нагадує якийсь казковий персонаж, при цьому поєднує в собі досить складну міміку обличчя і складний руховий механізм, що надає 61 ступінь свободи (32 - для особи). Причому створення і розробка власного персонажа були продиктовані новою філософією Robotic Life Group, а саме - роботи не повинні бути схожі на собак, кішок або людей, у них повинна бути своя власна зовнішність. Так і був створений Leonardo. В його маленькому "тілі" уміщається 61 сервомотор, а управління здійснюється за рахунок 4-х Шестнадцатіканальний контролерів.

Kismet і Leonardo - це справи мало не п'ятирічної давності. На сьогодні Robotic Life Group представляє унікальну розробку RoCo (абревіатура від Robotic Computer). Філософія команди збережена, і даний робот має свою зовнішність - зовнішність комп'ютера з рідкокристалічним монітором. Продемонстрований широкій громадськості він був зовсім недавно, а саме 9-11 березня на International Conference on Human-Robot Interaction (Міжнародна конференція, присвячена взаємодії робота і людини). RoCo має дуже багато схожого з Leonardo, причому і деталі у них практично однакові. Наприклад, в RoCo використовується той же контролер, що і в Leonardo, правда, тільки на 8 каналів. Так, в принципі, більше і не потрібно, оскільки в якості особи у RoCo виступає РКІ-екран, а основний рухомий елемент - це "шия", тобто підставка під нього. В даному випадку спілкування з людиною відбувається не на рівні спілкування і міміки, що було пріоритетним в більш ранніх роботах Синтії. Головним в RoCo є його руху. Інтерактивність спілкування проявляється в реакції системи на пози і руху людини, що сидить навпроти монітора.

Було проведено ряд тестів, в яких з'ясовувалося оптимальне розташування монітора щодо людини, вирішального на комп'ютері складні головоломки, в результаті чого з'ясувалася деяка залежність між старанністю, схильністю до прийняття правильних рішень і місцем розташування дисплея. Підсумки тестів планується застосовувати в педагогіці.

Крім усього іншого, RoCo може аналізувати позу людини, і в разі, якщо вона (ця поза) шкідлива для здоров'я, комп'ютер починає мотати "головою" з боку в бік, тим самим даючи зрозуміти, що в такому варіанті працювати він відмовляється. І хоча ця функція була запрограмована людиною, Синтія зробила дуже цікавий висновок про те, що комп'ютер все-таки може маніпулювати людиною, сказавши фразу: "Вони насправді можуть натискати наші кнопки". Цікаву заяву неординарної людини.

Окремою темою роботи Robotic Life Group є робототехническая реалізація квітів і найпростіших біологічних форм типу поліпів. Мета переслідується все та ж - комунікативні взаємодії роботів і людей. Чому саме квіти і поліпи? Справа в тому, що у багатьох асоціативний ряд зі словом "робот" пов'язує якийсь механізм, у якого видно двигуни, сервоприводи, дроти і т.п. А тут - квіти, морські тварини, за зовнішнім виглядом яких і не визначиш, робот це або біологічна форма. В принципі, з цієї ж причини і для Leonardo залучалися досвідчені художники, метою яких було створення відчуття живого організму.

Також цікава і ще одна розробка підрозділу, яка зачіпає інші струни людської душі, а саме - створений робот-плюшевий ведмедик The Huggable, який має чутливість до дотиків, реагує на голос і так далі.

Загалом, зараз досліджується все, що пов'язано з різними варіантами спілкування людей і роботів на різних рівнях нашого псіховоспріятія.

А що діється навколо

Між іншим, сама людина прагне до натхненню роботів. Про це говорить не тільки численний фантастика, але і статистика. Наприклад, для розробників компанії iRobot, що випускають робо-пилососи Roomba, було просто дивно дізнатися, що безліч американських сімей дало цим пристроям, зовні нагадує велику шайбу, власні імена.

Тому немає нічого дивного в тому, що, наприклад, японські дизайнери стали випускати робо-квіти, які розкриваються і закриваються в певний час, їх колір залежить від підсвічування, і ці винаходи користуються великим попитом.

Буквально недавно світ прокинувся від повсюдного, іноді фанатичного захоплення тамагоччі, робо-собаки AIBO досі вважаються одними з найбільш популярних роботів, хоча їх ціна, м'яко сказати, не маленька.

Hanson Robotics створила відразу дві унікальні моделі з "головами" Філіпа Діка і Альберта Ейнштейна. Причому у варіанті Діка вони створили програму, в якій були завантажені цитати з творів письменника, якими він відповідав на питання співрозмовника. Вийшов свого роду робо-оракул. З Ейнштейном надійшли дещо по-іншому, приробивши до голови "тіло" робота-гуманоїда. Тобто, він міг ходити і вимовляти деякі фрази. Незважаючи на те, що у Hanson Robotics є своя власна запатентована технологія створення штучної шкіри, яка зовні дуже схожа на натуральну, сильно страждала міміка - її дуже важко відтворити близько до людської. Це ж відноситься і до всіх роботам-артистам, створюваним останнім часом.

Напевно, тому Синтія Брізіл відмовилася від відтворення людини і зайнялася розробкою казкового робо-персонажа. Як відомо тепер, сьогодні також є проблеми зі створенням навчаються або самообучающихся штучних інтелектів. Конкретні серйозні реалізацій поки немає, хоча, що буде в результаті, якщо вони з'являться? Над цим також варто задуматися.

Крістофер, [email protected]