корпорація Autonics з Південної Кореї виникла в кінці 70-х років і за десятиліття перетворилася на провідного виробника устаткування для АСУ ТП. На сьогоднішній день її асортимент включає в себе близько шести тисяч найменувань, які знайшли своє застосування в 120 країнах. Особливе місце в цьому списку займають енкодери .

енкодер або перетворювач кутових переміщень - пристрій, що перетворює кут повороту валу, що обертається контрольованого об'єкта в електричні сигнали, що дозволяють визначити кут його повороту.

Енкодери широко застосовуються в промисловому обладнанні, робототехніці, кранах, ліфтах і т.д. Загалом, скрізь де потрібен контроль швидкості і координат (рис.1):

Малюнок 1

Autonics виробляє лінійку, що складається більш ніж зі ста видів перетворювачів кутових переміщень під будь-які вимоги замовників. Різні діаметри вала, типи виходів і вихідних сигналів, напруга живлення, кількість імпульсів на оборот - всі ці різновиди роблять енкодери виробництва Autonics неперевершеними помічниками, здатними максимально ефективно вписатися в будь-яку систему автоматизації.

Енкодери видають за один оборот контрольованого валу певне виробником число імпульсів. Кут повороту прямо пропорційний числу виданих імпульсів, а швидкість обертання валу, відповідно, частоті імпульсів. Зазвичай такі датчики мають 2 виходи для визначення напрямку обертання.

Варто відзначити також високу роздільну здатність даних приладів - до 5000 імпульсів на оборот валу. Це більше 1 імпульсу на кутову секунду, що дозволяє застосовувати дані енкодери на високоточних ділянках - мікроскопи, верстати з ЧПУ і т.п ..

При виборі енкодера треба виходити з області його застосування. Наприклад, для вимірювання великих об'єктів не потрібна надточних, відповідно варто взяти дешевший датчик з невеликим числом імпульсів і навпаки.

Розглянемо кілька моделей перетворювачів від Autonics. Букви на кінці моделей означають (на прикладі E40):

серія Опис E20 Енкодери серій E20 - компактні моделі. Застосовуються дані перетворювачі в верстатах з ЧПУ, невеликі конвеєрні стрічки і т.д. Діаметр датчика 20 мм, вага 35 грам. Діаметр полого валу 2-3 мм, що виступає - 2 мм. Максимальна частота обертання 6000 об / хв і дозволом від 100 до 360 імпульсів / оборот. Напруга живлення 5 В або 12 ... 24 В постійного струму. E30 Відрізняється від E20 розмірами - діаметр 30 мм, діаметр вала 4 мм і дозвіл - від 100 до 3000 імпульсів / оборот. E40 Діаметр 40 мм, діаметр вала 6-8 мм. Дозвіл від 1 до 5000 імпульсів / оборот E50 Діаметр 50 мм, діаметр вала 8 мм. Дозвіл таке ж, як у E40 - від 1 до 5000 імпульсів / оборот. ENC Дана модель сильно відрізняється від ланцюжка E20-E50 насамперед призначенням. Енкодери ENC відносяться до сімейства інкрементальних датчиків кутового переміщення з мірним колесом і призначені для вимірювання довжини і швидкості руху об'екта.Особенностью даної серії є прив'язка вихідного імпульсу до міжнародної системи заходів, тобто можна вимірювати довжину як в мм, см, метрах, так і в ярдів, що безсумнівно додає зручності при подальшої обробки сігнала.Разрешеніе становить від 1 до 500 імпульсів / оборот. ENH Являє собою інкрементальний енкодер-штурвал. Використовується в тих випадках, коли необхідно ручне завдання кутів повороту. Наприклад, в сейфах, мікроскопах. Володіє досить низьким дозволом - від 25 до 100 імпульсів / оборот.

•••